Robot-Laboratory : Home

■当サイト「Robot-Laboratory」は、管理人が少しずつ進めているロボット作り（開発）を紹介しています。

このロボットは、二足で歩行し、プラモデルサイズ（16cmぐらい）を目指しています。

（1/144スケールのプラモデル。「動けばいいなー」が、開発のスタートでした。）

特徴として、駆動源とサーボモータの制御はRobovie-nano（ヴイストン）に使用されているサーボモータVS-S020と
CPUボード（VS-RC003HV）を採用し、ロボット自体のボディはプラスチックで構成しています。
（現在は試作中のため、ケミカルウッドで切削しています。）

紹介するのは、製作したロボットとその過程を記録したGalleryと、ロボットの設計仕様を説明したDesignです。

Galleryは製作したロボットや部品の記録映像と、実際に部品を「MODELA」で製作する過程などを説明しています。

Designはロボットを構成するメカ（Mech）とサーボモータを制御するソフト（Soft）の2分野に分けて記載しています。

Design2は、技術開発中の電流を流すと筋肉のように収縮する材料である「バイオメタル」について説明しています。

紹介する内容は少しずつ書き足していますので、興味を持たれた方は時々見にきてください。

皆さんのいろいろなサイトを参考にして自分なりに解釈しています。至らないところは何分ご理解ください。

■Information


2009.12.13	GalleryとDesignを全面変更しました。「バイオメタル」はDesign2へ移動しました。
2009.01.25	Robot-Laboratory開設しました。

■当サイト「Robot-Laboratory」はリンクフリーです。
　　リンクしてくださる場合、メールにてその旨をご連絡頂けるとうれしいです。

■当サイト「Robot-Laboratory」にてご紹介している記事により発生した全ての不利益、損害などについて
一切の責任を負う事ができませんので、予めご了承下さい。