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■「Soft」
  制御はヴイストン製の「RobovieMaker2」を採用。
  以下にモーション別の動作ファイルを記載しています。


リストマーク
設計仕様です。
ライン

■「Spec」

 モーション名  ファイル名  Ver 日付
二足歩行(微速)  xxxx  0.01  2009.12.13
       
       
●二足歩行のみロボット(脚部のみ)
 大きさ  高さ157 x 幅95 x 奥行き64 (mm)
 重量  約250 g(バッテリー搭載時)
 駆動  サーボモータ VS-S020(改)...8個
 制御  VS-RC003HV
 電源  単4ニッケル水素バッテリ 4本
●二足歩行ロボット(全身)
 大きさ  高さ178.5 x 幅140 x 奥行き79 (mm)
 重量  約400 g(バッテリー搭載時)
 駆動  サーボモータ VS-S020(改)...14個
 制御  VS-RC003HV
 電源  単4ニッケル水素バッテリ 4本
 ●二足歩行のみロボット(脚部のみ)  ●二足歩行ロボット(全身)
   

■「Mech」
  構成部品の概要は下図参照。 
    ・サーボモータは両軸支持にするための改造を施しました。
    ・フレーム(ボディ)構成はプラスチック(現在は試作中のため、ケミカルウッド)を使用しています。

Design2