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■「Soft」
制御はヴイストン製の「RobovieMaker2」を採用。
以下にモーション別の動作ファイルを記載しています。
■「Spec」
| モーション名 | ファイル名 | Ver | 日付 |
|---|---|---|---|
| 二足歩行(微速) | xxxx | 0.01 | 2009.12.13 |
| 大きさ | 高さ157 x 幅95 x 奥行き64 (mm) |
| 重量 | 約250 g(バッテリー搭載時) |
| 駆動 | サーボモータ VS-S020(改)...8個 |
| 制御 | VS-RC003HV |
| 電源 | 単4ニッケル水素バッテリ 4本 |
| 大きさ | 高さ178.5 x 幅140 x 奥行き79 (mm) |
| 重量 | 約400 g(バッテリー搭載時) |
| 駆動 | サーボモータ VS-S020(改)...14個 |
| 制御 | VS-RC003HV |
| 電源 | 単4ニッケル水素バッテリ 4本 |
■「Mech」
構成部品の概要は下図参照。
・サーボモータは両軸支持にするための改造を施しました。
・フレーム(ボディ)構成はプラスチック(現在は試作中のため、ケミカルウッド)を使用しています。
